به گزارش سرویس بین الملل پایگاه خبری عدل البرز به نقل از hls، تیمی از کارشناسان مالزی راه‌حلی عملی برای عملیات جستجو و نجات پیشنهاد کرده اند که شامل یک سیستم تشخیص انسان بصورت لحظه ای با استفاده از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) با بال ثابت (UAV) می باشد.

دو نفر به نام‌های “Cheok Jun Hong” و “Vimal Rau Aparow” از دانشگاه ناتینگهام مالزی، فناوری UAV را با استفاده از ابزارهای کوچک و آماده موجود مانند کامپیوتر تک برد کوچک Raspberry Pi ایجاد کرده‌اند. این فناوری به آن‌ها امکان مدیریت بهتر عملکردهای سیستم را نسبت به فناوری‌های معمولی می‌دهد و همچنین امکان پخش تصاویر هوایی را از طریق دوربین متصل شده به UAV فراهم می‌کند.

این رویکرد  به دلیل توانایی آن در واگذاری وظایف محاسباتی فشرده تشخیص انسان به یک سرور در لبه، که توسط فناوری شبکه سلولی ۴G فعال می‌شود، مفید می باشد. سرور از یک شبکه عصبی عمیق استفاده می‌کند که می‌تواند افراد را از طریق تصاویر جمع‌آوری‌شده توسط دوربین پهپاد شناسایی کند و نتایج را به کنترل زمینی منتقل کند. پس از دریافت مدارک شناسایی، یک تیم امدادی می تواند به محل دقیقی که نیاز به نجات دارد، اعزام شود.

این سیستم الگوریتم های یادگیری عمیق را با محاسبات لبه موبایل ترکیب می کند، بنابراین نشان دهنده تغییر رویکردهای متداول جستجو و نجات می باشد که می تواند کل فرآیند را در طول بحران سرعت ببخشد.

شبکه عصبی پیچشی این تیم با معماری YOLOv3 تقریباً ۸۰ درصد مواقع می تواند افراد را در تصاویر دوربین پهپاد شناسایی کند. محققان می توانند با استفاده از جعبه ابزار TensorRT رویکرد را بیشتر بهینه کنند و استنتاج را بدون از دست دادن دقت سرعت ببخشند. ولی، با این که سیستم دارای برد بهتری نسبت به سیستمی می باشد که دارای قابلیت رادیویی ست، به پایداری و وجود شبکه ۴G در سراسر منطقه جستجو و نجات متکی می باشد.
در نهایت، با این که محققان در ابتدا این سیستم را برای سناریوهای جستجو و نجات انسان طراحی کرده اند، اما می‌توان آن را با سایر برنامه‌های کاربردی مانند امنیت عمومی و پیشگیری از جرم، گشت‌زنی در یک سایت آسیب‌پذیر در برابر فعالیت‌های مجرمانه یا حتی در ردیابی مجرمان تطبیق داد.

پایان پیام/