به گزارش سرویس بین الملل پایگاه خبری عدل البرز به نقل از   Interesting Engineering، محققان موسسه تحقیقاتی Southwest در تگزاس، ابزارهای رانندگی خودکار مبتنی بر دوربین را توسعه دادند که می تواند بدون استفاده از فناوری هایی مانند LIDAR و RADAR کار کند. این نوآوری می تواند برای قابلیت های مخفی کاری نظامی و همچنین در کاربردهای فضا و کشاورزی مفید باشد.

راه حل های مدرن رانندگی خودکار از حسگرهای تشخیص نور و محدوده (LiDAR) برای تجسم اشیاء اطراف خودرو استفاده می کنند. لیزرهای پرانرژی برای تعیین عمق و فاصله از اجسام مختلف به همه جهات فرستاده می شوند. سپس داده‌ها به یک راه‌حل نرم‌افزاری فرستاده می‌شود که اشیاء را شناسایی می‌کند و به رایانه خودرو کمک می‌کند تا تصمیم بگیرد که آیا باید متوقف شود یا سرعتش را کم کند.

با این که، این فناوری برای حمل و نقل غیرنظامی کار می کند، اما چراغ های حسگرهای LiDAR به راحتی قابل تشخیص هستند، و در صورت استفاده در وسایل نقلیه نظامی می توانند به راحتی مکان یک واحد را به خطر بیندازند. این روند شبیه به فناوری رادار می باشد که از امواج رادیویی (که به راحتی قابل تشخیص می باشد) و GPS که از ماهواره ها استفاده می کند (که به راحتی می توان آنها را مسدود کرد) استفاده می کند.

محققان به این مسئله با ایجاد “Vision for Off-Road Autonomy (VORA)” پاسخ دادند که یک مجموعه ابزار برای دریافت فعالیت‌های اجسام، ایجاد مدل‌های محیطی، و محلی‌سازی واحدها در نقشه، حتی در محیط‌های خارج از جاده. می باشد.

محققان این سیستم را به عنوان جایگزینی برای LiDAR ایجاد کردند که از دوربین‌ها استفاده می‌کند زیرا سیگنال‌های نوری یا لیزری منتشر نمی‌کنند. با این حال، برای استفاده از داده های دوربین برای انجام وظایف با دقت بالا، تیم مجبور به توسعه نرم افزار جدید شده است. بنابراین، آنها یک تطبیق استریو یادگیری عمیق (DLSM) ابزاری مبتنی بر شبکه عصبی برای ایجاد نقشه های متراکم با بکارگیری داده های دوربین با استفاده از نابرابری یا تفاوت بین حرکت در تصاویر استریو برای ایجاد نقشه های بسیار دقیق ایجاد کرده اند..

محققان معتقدند که از قابلیت های VORA می توان برای بسیاری از برنامه های کاربردی دیگر استفاده کرد. برای مثال، می‌تواند در اکتشافات سیاره‌ای به کار گرفته شود که در آنجا وسایل نقلیه خودران در سیارات دیگر می‌توانند از سیستم مبتنی بر دوربین کارآمد انرژی بهره‌مند شوند. همچنین می‌تواند برای کمک به اتوماسیون کشاورزی در مناطقی که دسترسی به سیگنال‌های GPS مانند دره‌ها و دامنه‌های کوهستانی دشوار می باشد، استفاده شود.

پایان پیام/