• امروز : پنج شنبه - ۹ بهمن - ۱۴۰۴
  • برابر با : Thursday - 29 January - 2026
14

استفاده کارآمد و اقتصادی از پهپادها یا گروه های رباتی

  • کد خبر : 19931
  • 18 بهمن 1402 - 14:13
استفاده کارآمد و اقتصادی از پهپادها یا گروه های رباتی
تحقیقات انجام شده در دانشگاه ایالتی اورگان آمریکا نشان می‌دهد که یک گروه متشکل از بیش از ۱۰۰ ربات خودکار زمینی و هوایی می‌تواند توسط یک فرد نظارت شود. گروه متشکل از بیش از ۱۰۰ ربات خودکار زمینی و هوایی می‌تواند توسط یک فرد نظارت شود.

به گزارش سرویس بین الملل پایگاه خبری عدل البرز به نقل از  Techxplore، تحقیقات انجام شده در دانشگاه ایالتی اورگان نشان می‌دهد که یک گروه متشکل از بیش از ۱۰۰ ربات خودکار زمینی و هوایی می‌تواند توسط یک فرد نظارت شود. این کشف یک پیشرفت بزرگ در جهت استفاده کارآمد و اقتصادی از پهپادها یا گروه‌های رباتی در نقش‌های مختلف از جمله مبارزه با آتش‌سوزی در مناطق وحشی، تحویل بسته و پاسخ به فاجعه در محیط‌های شهری می باشد.

در طول این پروژه چهار ساله، پژوهشگران گروه‌هایی تا ۲۵۰ وسیله خودکار (شامل پهپاد‌های چند‌پره هوایی و ربات‌های زمینی) را به کار گرفتند که قادر به جمع‌آوری اطلاعات در محیط‌های شهری بودند. در این محیط‌ها، ساختمان‌ها باعث اختلال در دید ردیابی خطی و ارتباطات مبتنی بر ماهواره شده‌اند.

آزمایش‌ها به مدت چند روز انجام شدند و در هر تمرین میدانی چند روزه، وسایل اضافی معرفی می‌شدند. هر ۱۰ دقیقه، فرماندهان گروه، اطلاعاتی را درباره بار کاری خود و احساس استرس یا خستگی خود ارائه می‌دادند. همچنین، در طول تمرین میدانی نهایی که شامل بیش از ۱۰۰ وسیله بود، سطح بار کاربران هم از طریق سنسورهای فیزیولوژیکی ارزیابی شدند.

این پروژه نیازمند اتخاذ فناوری‌های آماده‌ای بوده و سپس برای آنها قابلیت خودکاری مناسبی ساخته شده تا توسط یک فرد به نام فرمانده گروه کنترل شوند. این کار نیازمند توسعه سیستم‌ها و نرم‌افزارهای مورد نیاز بوده، همچنین رابط کاربری برای فرمانده گروه طراحی شده تا فرد بتواند به تنهایی این سیستم‌های زمینی و هوایی را استفاده کند.

از طریق همکاری با فناوری‌های جریان اطلاعات هوشمند، یک رابط واقعیت مجازی به نام I3 توسعه یافته که به فرمانده امکان کنترل گروه را با دستورات سطح بالا می‌دهد. فرماندهان در واقع به صورت فیزیکی و به صورت مستقیم هر وسیله را رانندگی نمی‌کنند؛ زیرا این تعداد زیاد از وسایل را یک انسان تنها نمی‌تواند مدیریت کند. ایده اصلی این است که فرمانده گروه یک الگوی عملیاتی را برای اجرا انتخاب کرده و تغییرات جزئی در آن اعمال کند. داده‌های جمع‌آوری شده نشان می‌دهد که یک انسان می‌تواند این سیستم‌ها را در محیط‌های ساخته شده مدیریت کند. این مسئله پتانسیل‌ها و امکانات گسترده‌ای برای پروژه بهمراه دارد.

لینک کوتاه : https://adlealborz.ir/?p=19931

ثبت دیدگاه

مجموع دیدگاهها : 0در انتظار بررسی : 0انتشار یافته : 0
قوانین ارسال دیدگاه
  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.